中国电动自行车的发展历程，业内普遍认为有三个发展阶段：电动自行车初级阶段、初具生产规模阶段和超速发展阶段。

电动自行车的初级阶段也被称为电动自行车的早期实验生产阶段，从时间上来说，即从 1995 年到 1999 年。这一阶段的主要工作是研究电动自行车四大部件，即电机、电池、充电器和控制器的关键技术。在研发和生产方面，主要是自发收集信息、跟踪技术、组织市场观察、小批量投放市场试用，使电动自行车进入消费者视野，逐渐被消费者认可和接受。从技术上讲，早期的电动自行车使用新电池一次充电只能行驶 30 公里左右，电池寿命短，爬坡能力差，容易磨损，电机也都是无刷电机。但正是这一时期的积累，在人才、技术和产品开发等方面为今天的产业化规模奠定了基础。